El Digit 5 de Agility quiere trabajar junto a las personas, sin una jaula de seguridad en medio

Agility Robotics presentó el Digit 5 el 15 de septiembre de 2026 y lo calificó como el primer humanoide diseñado para lo que la empresa llama trabajo cooperativamente seguro a escala. La promesa práctica es fácil de enunciar y difícil de construir: un robot capaz de compartir un pasillo de almacén o el suelo de una fábrica con personas, sin las vallas y jaulas que han separado a los robots industriales de los trabajadores humanos durante décadas.

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«La seguridad ha sido uno de los mayores obstáculos para escalar robots humanoides en entornos comerciales», declaró Agility en su anuncio. Casi todos los humanoides que hoy trabajan en instalaciones de clientes reales, incluidas las unidades de Figure en la línea de BMW y el Optimus de Tesla, operan dentro de algún tipo de límite. El Digit 5 está diseñado para trabajar sin uno.

La empresa con sede en Salem, Oregón, afirma tener más de 300 millones de dólares en pedidos anticipados plurianuales del aparato, y que el acceso anticipado comenzará en el primer semestre de 2027, con disponibilidad general para operadores de fabricación, almacén y distribución antes de que termine ese año. Agility también planea, por primera vez, vender el Digit fuera de Norteamérica, empezando por la Unión Europea y el Reino Unido.

Por qué existe la jaula

Las normas industriales de seguridad se redactaron en torno a una suposición simple: las máquinas peligrosas y las personas no deberían ocupar el mismo espacio al mismo tiempo. Por eso un brazo robótico en una línea de montaje se sitúa detrás de una barrera física o dentro de una cortina de luz. La disposición es segura y también restrictiva. Un robot enjaulado no puede entregar una pieza a una persona, seguir a un trabajador por un pasillo ni detenerse mientras alguien cambia una plataforma.

Retirar la jaula convierte un problema mecánico en un problema de percepción y control. El robot tiene que saber, de forma fiable y certificable, que hay una persona cerca, a qué distancia está y qué es probable que haga después. Luego tiene que elegir una respuesta que un inspector de seguridad acepte. «Para salir de esa barrera física, la clave es ser capaz de detectar de forma fiable y certificablemente segura a las personas que se acercan y a qué distancia están», declaró Jonathan Hurst, cofundador y director de robótica (chief robot officer) de Agility, a The Robot Report.

La respuesta de Agility tiene tres capas. La detección segura de personas usa algoritmos propietarios y varios tipos de sensores para vigilar la presencia de personas en un radio de 360 grados alrededor del robot y para actuar por sí sola, esquivando, deteniéndose o sentándose. Las señales de seguridad usan luz y sonido para comunicar la intención del robot a los trabajadores cercanos, de modo que quienes lo rodean puedan participar en la operación segura en lugar de limitarse a estar protegidos de ella. El control de movimiento seguro añade un controlador de seguridad independiente que vigila la respuesta del robot cuando una persona entra en una distancia insegura y activa una parada si el sistema principal no lo hace.

El comportamiento es gradual y no binario. A medida que una persona se acerca, el Digit 5 reduce la velocidad, luego se detiene, después se baja a una posición sentada en el suelo y corta la energía de sus motores. Ese último paso es el importante. «El robot tiene que estar en una postura estáticamente estable y ser capaz de apagar sus motores antes de que una persona pueda tocarlo», dijo Hurst. Un robot que simplemente se congela a mitad de zancada todavía retiene energía en sus articulaciones y todavía puede caer; uno que ya está sentado no puede.

Piernas nuevas, y un trabajo de 50 libras

El Digit 5 también cambia su forma de moverse. Agility sustituyó la rodilla invertida, al estilo de un avestruz, de los Digits anteriores por piernas más parecidas a las humanas, añadió acolchado para que el robot pueda arrodillarse y rediseñó las articulaciones en torno a actuadores cicloidales propietarios que pueden mantener la posición y la carga incluso si el suelo se desplaza. Esas piernas permiten al Digit 5 levantar repetidamente hasta 50 libras, en el rango que importa a las normas de seguridad laboral.

Agility enumera el trabajo que el Digit 5 está destinado a realizar: cargar materiales en equipos, clasificar piezas, secuenciar e inspeccionar artículos, y apilar y empaquetar mercancías en plataformas. En un escenario de paletización, el robot puede seguir trabajando y hacer una pausa mientras una persona cambia una plataforma llena, en lugar de apagar toda la célula. En un pasillo, puede apartarse a un lado y dejar pasar a un trabajador. Ninguna de las dos cosas es práctica con una valla de por medio.

La cuestión energética apunta al tiempo de actividad. Forbes informó de que el Digit 5 puede funcionar más de 20 horas al día con una batería de 90 minutos y recargas rápidas de 9 minutos, y que el robot mide 1,80 metros y pesa 129 kilogramos. Agility dice que la plataforma se basa en más de 65.000 horas de operación en el mundo real, la mayor parte registrada por generaciones anteriores en instalaciones de clientes.

Nvidia, y el camino a la certificación

Las afirmaciones de seguridad solo importan si alguien las certifica, y ahí es donde entra la asociación de Agility con Nvidia. Agility es el primer socio de lanzamiento de la plataforma Halos for Robotics de Nvidia, combina sus robots con la computación IGX Thor de Nvidia y la infraestructura de seguridad Halos Core, y utilizará el Halos AI Systems Inspection Lab de Nvidia para acelerar el camino hacia la certificación de seguridad. El argumento de Nvidia es que la colaboración física segura entre robots y personas es la pieza que falta para llevar a los humanoides de los pilotos a los despliegues industriales a escala.

Agility señala un hito anterior como prueba de que puede superar el escrutinio. Afirma que el Digit se convirtió en el primer humanoide en aprobar una evaluación de campo independiente en una línea de producción de un cliente para las normas de seguridad industrial administradas por la Administración de Seguridad y Salud Ocupacional de Estados Unidos (OSHA). Esa evaluación correspondía a una generación anterior; la arquitectura de seguridad del Digit 5 es el intento de la empresa de convertir una aprobación única en un principio de diseño repetible.

La empresa también busca acceso al mercado en el extranjero. Espera que el Digit 5 lleve una marca CE y otras marcas regulatorias para la Unión Europea, Gran Bretaña e Irlanda del Norte, lo que convierte una historia de seguridad estadounidense en una de cumplimiento europeo. Las normas de maquinaria e IA de la UE dan un valor especial a la evaluación documentada de riesgos y al diseño trazable, y enviar a ese mercado es una prueba de si las afirmaciones de seguridad de Agility sobreviven a un segundo regulador.

La apuesta de negocio

El Digit 5 llega mientras Agility intenta convertir una empresa liderada por la investigación en una manufacturera. La compañía ha estado reequipando su planta RoboFab en Salem para construir el nuevo robot, y se dirige a una cotización pública mediante una fusión SPAC propuesta con Churchill Capital Corp XI, una operación que, según los informes, valora la empresa cerca de 2.500 millones de dólares. Los más de 300 millones de dólares en pedidos anticipados plurianuales son la cifra en la que Agility quiere que se fijen los inversores.

Esa cifra merece contexto. Los pedidos anticipados plurianuales son compromisos, no ingresos, y pueden reprogramarse o cancelarse. La cobertura de los registros regulatorios de Agility ha señalado que la compañía todavía está en una fase temprana de comercialización de la tecnología y genera una pequeña fracción de los ingresos que implica su valoración. Un robot sin jaula de seguridad con una gran cartera contratada es un hito genuino de la industria; si la cartera se convierte en robots enviados y en funcionamiento en plantas reales para 2027 es la pregunta más difícil, y como empresa pública Agility tendría que responderla trimestre a trimestre.

El campo competitivo se mueve al mismo tiempo. Figure tiene humanoides trabajando en BMW en Spartanburg, Tesla ha puesto a Optimus en tareas en Fremont, y una larga lista de startups persigue a los mismos clientes industriales. La mayoría de ellas sigue detrás de barreras. Si Agility tiene razón en que la seguridad, y no la fuerza o la destreza, es el verdadero cuello de botella, entonces el diseño sin jaula del Digit 5 es el tipo de progreso más valioso. Si los compradores de la industria deciden que pueden vivir con jaulas unos años más, entonces Agility ha gastado mucho en un diferenciador que el mercado aún no pedía.

Salvedades y qué observar

Las afirmaciones de rendimiento y seguridad de Agility son de la propia empresa. Los puntos de referencia al estilo de mejoras duplicadas que los fabricantes publican para los nuevos robots no se han verificado de forma independiente aquí, y la evaluación de campo de OSHA corresponde a un Digit anterior. Las pruebas independientes de la arquitectura de seguridad del Digit 5 llegarán, si llegan, a través del proceso de certificación y de los despliegues de clientes en 2027.

El calendario también es una salvedad. El acceso anticipado en el primer semestre de 2027 y la disponibilidad general a finales de 2027 significan que la mayoría de los lectores no verá un Digit 5 trabajando este año. La expansión europea es un plan, no un producto en circulación.

Qué observar es concreto. Primero, si Agility publica los detalles de la evaluación de OSHA y del caso de seguridad del Digit 5, ya que una afirmación de certificación sin documento es una afirmación de marketing. Segundo, si los primeros clientes de pago dejan que el robot trabaje cerca de personas sin supervisión o lo mantienen discretamente en una zona acordonada, porque esa es la verdadera prueba de la seguridad cooperativa. Tercero, si la fusión SPAC se cierra y qué revela la empresa combinada sobre ingresos, conversión de pedidos y márgenes. Y cuarto, si los rivales responden con sus propios diseños sin jaula, lo que confirmaría que la barrera que Agility atacó era la que la industria realmente enfrentaba.

Portada: Agility Robotics Digit 5. Imagen de producto distribuida por la empresa vía Agility Robotics.