Le Digit 5 d'Agility veut travailler aux côtés des personnes, sans cage de sécurité entre eux

Agility Robotics a dévoilé le Digit 5 le 15 septembre 2026, le présentant comme le premier humanoïde conçu pour ce que l'entreprise appelle le travail coopérativement sûr à grande échelle. La promesse pratique est simple à énoncer et difficile à concrétiser: un robot capable de partager une allée d'entrepôt ou le sol d'une usine avec des personnes, sans les clôtures et les cages qui séparent les robots industriels des travailleurs humains depuis des décennies.

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«La sécurité a été l'un des plus grands obstacles à la mise à l'échelle des robots humanoïdes en environnement commercial», a déclaré Agility dans son annonce. Presque tous les humanoïdes présents aujourd'hui sur un site client réel, y compris les unités de Figure sur la ligne de BMW et l'Optimus de Tesla, travaillent à l'intérieur d'une forme de limite. Le Digit 5 est conçu pour travailler sans limite.

L'entreprise de Salem, dans l'Oregon, affirme disposer de plus de 300 millions de dollars de précommandes pluriannuelles pour la machine, et que l'accès anticipé commencera au premier semestre 2027, avec une disponibilité générale pour les opérateurs de fabrication, d'entrepôt et de distribution avant la fin de cette année. Agility prévoit aussi, pour la première fois, de vendre le Digit hors d'Amérique du Nord, en commençant par l'Union européenne et le Royaume-Uni.

Pourquoi la cage existe

Les normes de sécurité industrielle ont été rédigées autour d'une hypothèse simple: les machines dangereuses et les personnes ne devraient pas occuper le même espace au même moment. C'est pourquoi un bras robotisé sur une chaîne d'assemblage se trouve derrière une barrière physique ou à l'intérieur d'un rideau de lumière. La disposition est sûre et aussi restrictive. Un robot enfermé ne peut pas tendre une pièce à une personne, suivre un travailleur dans une allée ni s'arrêter pendant que quelqu'un échange une palette.

Retirer la cage transforme un problème mécanique en un problème de perception et de contrôle. Le robot doit savoir, de manière fiable et certifiable, qu'une personne est à proximité, à quelle distance elle se trouve et ce qu'elle est susceptible de faire ensuite. Il doit ensuite choisir une réponse qu'un inspecteur de sécurité acceptera. «Pour sortir de cette barrière physique, la clé est de pouvoir détecter de manière fiable et certifiablement sûre les personnes qui s'approchent et à quelle distance elles se trouvent», a déclaré Jonathan Hurst, cofondateur et chief robot officer d'Agility, au Robot Report.

La réponse d'Agility comporte trois couches. La détection sûre des personnes utilise des algorithmes propriétaires et plusieurs types de capteurs pour surveiller la présence de personnes dans un rayon de 360 degrés autour du robot et pour agir de lui-même, en évitant, en s'arrêtant ou en s'asseyant. Les signaux de sécurité utilisent la lumière et le son pour communiquer l'intention du robot aux travailleurs proches, afin que les personnes qui l'entourent puissent participer à l'exploitation sûre plutôt que d'être simplement protégées de celle-ci. Le contrôle de mouvement sûr ajoute un contrôleur de sécurité indépendant qui surveille la réponse du robot dès qu'une personne entre dans une distance dangereuse et déclenche un arrêt si le système principal ne le fait pas.

Le comportement est gradué plutôt que binaire. À mesure qu'une personne s'approche, le Digit 5 ralentit, puis s'arrête, puis s'abaisse en position assise au sol et coupe l'alimentation de ses moteurs. Cette dernière étape est la plus importante. «Le robot doit être dans une posture statiquement stable et pouvoir couper ses moteurs avant qu'une personne puisse le toucher», a déclaré Hurst. Un robot qui se fige simplement en pleine foulée retient encore de l'énergie dans ses articulations et peut encore tomber; un robot déjà assis ne le peut pas.

De nouvelles jambes, et un travail de 50 livres

Le Digit 5 change aussi sa façon de se déplacer. Agility a remplacé le genou inversé, à la manière d'une autruche, des Digits précédents par des jambes plus proches de celles d'un humain, a ajouté un rembourrage pour que le robot puisse s'agenouiller et a redessiné les articulations autour d'actionneurs cycloïdaux propriétaires capables de tenir leur position et leur charge même si le sol se déplace. Ces jambes permettent au Digit 5 de soulever de façon répétée jusqu'à 50 livres, dans une plage qui compte pour les règles de sécurité au travail.

Agility liste le travail que le Digit 5 est censé accomplir: charger des matériaux sur des équipements, trier des pièces, séquencer et inspecter des articles, et empiler et emballer des marchandises sur des palettes. Dans un scénario de palettisation, le robot peut continuer à travailler et marquer une pause pendant qu'une personne échange une palette pleine, au lieu d'arrêter toute la cellule. Dans une allée, il peut se déplacer sur le côté et laisser passer un travailleur. Aucune des deux situations n'est praticable avec une clôture sur le chemin.

Le volet énergétique vise la disponibilité. Forbes a rapporté que le Digit 5 peut fonctionner plus de 20 heures par jour avec une batterie de 90 minutes et des recharges rapides de 9 minutes, et que le robot mesure 1,80 mètre et pèse 129 kilogrammes. Agility affirme que la plateforme s'appuie sur plus de 65 000 heures d'exploitation réelle, dont l'essentiel a été enregistré par des générations antérieures dans les installations de clients.

Nvidia, et le chemin vers la certification

Les affirmations de sécurité ne comptent que si quelqu'un les certifie, et c'est là qu'intervient le partenariat d'Agility avec Nvidia. Agility est le premier partenaire de lancement de la plateforme Halos for Robotics de Nvidia, associant ses robots au calcul IGX Thor de Nvidia et à l'infrastructure de sécurité Halos Core, et utilisera le Halos AI Systems Inspection Lab de Nvidia pour accélérer le chemin vers la certification de sécurité. L'argument de Nvidia est que la collaboration physique sûre entre robots et personnes est la pièce manquante qui fait passer les humanoïdes des pilotes aux déploiements industriels à grande échelle.

Agility invoque un jalon antérieur comme preuve qu'il peut passer un examen. L'entreprise affirme que le Digit est devenu le premier humanoïde à réussir une évaluation de terrain indépendante sur une ligne de production client pour les normes de sécurité industrielle administrées par l'Occupational Safety and Health Administration (OSHA) des États-Unis. Cette évaluation portait sur une génération antérieure; l'architecture de sécurité du Digit 5 est la tentative de l'entreprise de transformer une approbation unique en principe de conception reproductible.

L'entreprise cherche aussi un accès au marché à l'étranger. Elle s'attend à ce que le Digit 5 porte un marquage CE et d'autres marquages réglementaires pour l'Union européenne, la Grande-Bretagne et l'Irlande du Nord, ce qui transforme une histoire de sécurité américaine en une histoire de conformité européenne. Les règles européennes sur les machines et l'IA accordent une grande importance à l'évaluation documentée des risques et à une conception traçable, et expédier vers ce marché est un test pour savoir si les affirmations de sécurité d'Agility survivent à un second régulateur.

Le pari commercial

Le Digit 5 arrive au moment où Agility tente de transformer une entreprise guidée par la recherche en entreprise manufacturière. La société a rééquipé son site RoboFab de Salem pour construire le nouveau robot, et elle se dirige vers une cotation en bourse via une fusion SPAC proposée avec Churchill Capital Corp XI, une opération qui, selon les informations, valorise l'entreprise près de 2,5 milliards de dollars. Les plus de 300 millions de dollars de précommandes pluriannuelles sont le chiffre sur lequel Agility veut que les investisseurs se concentrent.

Ce chiffre mérite un contexte. Les précommandes pluriannuelles sont des engagements, pas des revenus, et elles peuvent être reportées ou annulées. La couverture des dépôts réglementaires d'Agility a noté que l'entreprise n'en est encore qu'au début de la commercialisation de la technologie et ne génère qu'une petite fraction des revenus qu'implique sa valorisation. Un robot sans cage de sécurité doté d'un important carnet de commandes contractuel est un véritable jalon pour le secteur; savoir si ce carnet se transformera en robots expédiés et opérationnels dans de vraies usines d'ici 2027 est la question plus difficile, et en tant qu'entreprise cotée, Agility devrait y répondre trimestre après trimestre.

Le terrain concurrentiel bouge en même temps. Figure a des humanoïdes qui travaillent chez BMW à Spartanburg, Tesla a confié des tâches à Optimus à Fremont, et une longue liste de start-up court après les mêmes clients industriels. La plupart d'entre elles restent encore derrière des barrières. Si Agility a raison de dire que la sécurité, et non la force ou la dextérité, est le véritable goulot d'étranglement, alors la conception sans cage du Digit 5 est le type de progrès le plus précieux. Si les acheteurs du secteur décident qu'ils peuvent vivre avec des cages quelques années de plus, alors Agility a dépensé beaucoup pour un différenciateur que le marché ne réclamait pas encore.

Réserves et points à surveiller

Les affirmations d'Agility en matière de performance et de sécurité sont celles de l'entreprise elle-même. Les repères du type amélioration du double que les fournisseurs publient pour les nouveaux robots n'ont pas été vérifiés indépendamment ici, et l'évaluation de terrain de l'OSHA concerne un Digit antérieur. Des tests indépendants de l'architecture de sécurité du Digit 5 viendront, s'ils viennent, par le processus de certification et par les déploiements clients en 2027.

Le calendrier est aussi une réserve. L'accès anticipé au premier semestre 2027 et la disponibilité générale fin 2027 signifient que la plupart des lecteurs ne verront pas de Digit 5 à l'œuvre cette année. L'expansion européenne est un projet, pas un produit livré.

Ce qu'il faut surveiller est concret. Premièrement, si Agility publie les détails de l'évaluation de l'OSHA et du dossier de sécurité du Digit 5, car une affirmation de certification sans document est une affirmation marketing. Deuxièmement, si les premiers clients payants laissent le robot travailler près de personnes sans supervision ou le gardent discrètement dans une zone délimitée, car c'est le vrai test de la sécurité coopérative. Troisièmement, si la fusion SPAC se conclut et ce que l'entité combinée divulgue sur les revenus, la conversion des commandes et les marges. Et quatrièmement, si les rivaux répondent avec leurs propres conceptions sans cage, ce qui confirmerait que la barrière qu'Agility a attaquée était bien celle à laquelle le secteur était réellement confronté.

Couverture: Agility Robotics Digit 5. Image produit distribuée par l'entreprise via Agility Robotics.