Agilitys Digit 5 will neben Menschen arbeiten, ohne Schutzzaun dazwischen

Agility Robotics hat am 15. September 2026 Digit 5 vorgestellt und bezeichnet ihn als ersten Humanoiden, der für das entwickelt wurde, was das Unternehmen kooperativ sichere Arbeit in großem Maßstab nennt. Das praktische Versprechen ist einfach zu formulieren und schwer zu erfüllen: ein Roboter, der sich einen Gang im Lager oder eine Fabrikhalle mit Menschen teilen kann, ohne die Zäune und Käfige, die Industrieroboter seit Jahrzehnten von menschlichen Arbeitskräften trennen.

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„Sicherheit war eines der größten Hindernisse für die Skalierung humanoider Roboter in kommerziellen Umgebungen“, erklärte Agility in seiner Ankündigung. Nahezu jeder Humanoid, der heute bei einem echten Kunden im Einsatz ist, darunter die Einheiten von Figure bei BMW und Teslas Optimus, arbeitet innerhalb irgendeiner Art von Begrenzung. Digit 5 ist dafür ausgelegt, ohne eine solche zu arbeiten.

Das Unternehmen aus Salem, Oregon, gibt an, mehr als 300 Millionen Dollar an mehrjährigen Vorbestellungen für die Maschine zu haben, und dass der frühe Zugang in der ersten Hälfte des Jahres 2027 beginnt, mit allgemeiner Verfügbarkeit für Hersteller, Lager- und Distributionsbetreiber bis Ende dieses Jahres. Agility plant zudem erstmals, Digit außerhalb Nordamerikas zu verkaufen, beginnend mit der Europäischen Union und dem Vereinigten Königreich.

Warum der Käfig existiert

Industrielle Sicherheitsstandards wurden um eine einfache Annahme herum geschrieben: gefährliche Maschinen und Menschen sollten sich nicht gleichzeitig im selben Raum aufhalten. Deshalb steht ein Roboterarm am Fließband hinter einer physischen Barriere oder in einem Lichtvorhang. Die Anordnung ist sicher und zugleich einschränkend. Ein eingezäunter Roboter kann einem Menschen kein Teil reichen, einer Arbeitskraft nicht durch einen Gang folgen oder anhalten, während jemand eine Palette wechselt.

Das Entfernen des Käfigs verwandelt ein mechanisches Problem in ein Wahrnehmungs- und Steuerungsproblem. Der Roboter muss zuverlässig und auf zertifizierbare Weise wissen, dass eine Person in der Nähe ist, wie weit sie entfernt ist und was die Person wahrscheinlich als Nächstes tun wird. Dann muss er eine Reaktion wählen, die ein Sicherheitsinspektor akzeptiert. „Um aus dieser physischen Barriere herauszutreten, ist der Schlüssel die Fähigkeit, Menschen, die sich nähern, zuverlässig und auf zertifizierbar sichere Weise zu erkennen und festzustellen, wie weit sie entfernt sind“, sagte Jonathan Hurst, Mitgründer und Chief Robot Officer von Agility, gegenüber The Robot Report.

Agilitys Antwort hat drei Ebenen. Sichere Personenerkennung nutzt proprietäre Algorithmen und mehrere Sensortypen, um Menschen in einem Radius von 360 Grad um den Roboter zu überwachen und selbstständig zu handeln, indem er ausweicht, anhält oder sich hinsetzt. Sicherheitshinweise nutzen Licht und Ton, um nahe Arbeitskräfte über die Absicht des Roboters zu informieren, damit die Menschen um ihn herum am sicheren Betrieb teilnehmen können, statt nur vor ihm geschützt zu werden. Sichere Bewegungssteuerung ergänzt einen unabhängigen Sicherheitscontroller, der die Reaktion des Roboters überwacht, sobald eine Person in eine unsichere Entfernung gelangt, und einen Stopp auslöst, falls das Primärsystem dies nicht tut.

Das Verhalten ist abgestuft statt binär. Je näher eine Person kommt, desto langsamer wird Digit 5, dann hält er an, dann senkt er sich auf dem Boden in eine sitzende Position und schaltet die Motoren ab. Der letzte Schritt ist der wichtige. „Der Roboter muss sich in einer statisch stabilen Pose befinden und seine Motoren abschalten können, bevor ein Mensch ihn berühren kann“, sagte Hurst. Ein Roboter, der mitten im Schritt einfach erstarrt, hält noch Energie in seinen Gelenken und kann noch umfallen; einer, der bereits sitzt, kann das nicht.

Neue Beine, und ein 50-Pfund-Job

Digit 5 ändert auch seine Fortbewegung. Agility ersetzte das nach hinten gerichtete Knie im Straußenstil früherer Digits durch menschenähnlichere Beine, fügte Polster hinzu, damit der Roboter knien kann, und gestaltete die Gelenke um proprietäre zykloidale Aktuatoren neu, die Position und Last halten können, auch wenn sich der Boden verschiebt. Diese Beine ermöglichen es Digit 5, wiederholt bis zu 50 Pfund zu heben, in einem Bereich, der für Arbeitsschutzregeln relevant ist.

Agility nennt als Aufgaben für Digit 5 das Beladen von Material auf Geräte, das Sortieren von Teilen, das Sequenzieren und Prüfen von Gegenständen sowie das Stapeln und Verpacken von Waren auf Paletten. In einem Palettierszenario kann der Roboter weiterarbeiten und pausieren, während eine Person eine volle Palette austauscht, statt die gesamte Zelle abzuschalten. In einem Gang kann er zur Seite fahren und eine Arbeitskraft vorbeilassen. Beides ist mit einem Zaun im Weg nicht praktikabel.

Die Energiefrage zielt auf Betriebszeit. Forbes berichtete, dass Digit 5 mit einem 90-Minuten-Akku und 9-minütigen Schnellladungen mehr als 20 Stunden am Tag laufen kann, und dass der Roboter 1,80 Meter groß ist und 129 Kilogramm wiegt. Agility sagt, die Plattform baue auf mehr als 65.000 Stunden realer Betriebserfahrung auf, die größtenteils von früheren Generationen in Kundenanlagen erfasst wurden.

Nvidia, und der Weg zur Zertifizierung

Sicherheitsversprechen sind nur etwas wert, wenn jemand sie zertifiziert, und hier kommt Agilitys Partnerschaft mit Nvidia ins Spiel. Agility ist der erste Startpartner für Nvidias Plattform Halos for Robotics, kombiniert seine Roboter mit Nvidias IGX Thor Compute und der Sicherheitsinfrastruktur Halos Core und wird Nvidias Halos AI Systems Inspection Lab nutzen, um den Weg zur Sicherheitszertifizierung zu beschleunigen. Nvidias Argument lautet, dass sichere physische Zusammenarbeit zwischen Robotern und Menschen das fehlende Teil ist, das Humanoide von Pilotprojekten zu industriellen Einsätzen in großem Maßstab führt.

Agility verweist auf einen früheren Meilenstein als Beleg, dass es eine Prüfung bestehen kann. Das Unternehmen sagt, Digit sei der erste Humanoid gewesen, der eine unabhängige Feldbewertung an einer Kundenproduktionslinie für Industriestandards bestanden habe, die von der US-Arbeitsschutzbehörde OSHA verwaltet werden. Diese Bewertung betraf eine frühere Generation; die Sicherheitsarchitektur von Digit 5 ist der Versuch des Unternehmens, eine einzelne Zulassung in ein wiederholbares Designprinzip zu verwandeln.

Das Unternehmen strebt auch Marktzugang im Ausland an. Es erwartet, dass Digit 5 eine CE-Kennzeichnung und zusätzliche regulatorische Kennzeichen für die Europäische Union, Großbritannien und Nordirland tragen wird, was eine US-Sicherheitsgeschichte in eine europäische Compliance-Geschichte verwandelt. Die Maschinen- und KI-Regeln der EU legen großen Wert auf dokumentierte Risikobewertung und nachvollziehbares Design, und der Versand in diesen Markt ist ein Test dafür, ob Agilitys Sicherheitsversprechen eine zweite Aufsichtsbehörde überstehen.

Die geschäftliche Wette

Digit 5 kommt, während Agility versucht, ein forschungsgeführtes Unternehmen in ein produzierendes zu verwandeln. Das Unternehmen hat seine RoboFab-Anlage in Salem umgerüstet, um den neuen Roboter zu bauen, und steuert über eine vorgeschlagene SPAC-Fusion mit Churchill Capital Corp XI auf eine Börsennotierung zu, ein Geschäft, das das Unternehmen Berichten zufolge mit fast 2,5 Milliarden Dollar bewertet. Die mehr als 300 Millionen Dollar an mehrjährigen Vorbestellungen sind die Zahl, auf die Agility Investoren verpflichten will.

Diese Zahl verdient Kontext. Mehrjährige Vorbestellungen sind Verpflichtungen, kein Umsatz, und sie können verschoben oder storniert werden. Die Berichterstattung über Agilitys regulatorische Einreichungen hat angemerkt, dass das Unternehmen bei der Kommerzialisierung der Technologie noch früh dran ist und nur einen kleinen Bruchteil des Umsatzes erwirtschaftet, den seine Bewertung impliziert. Ein Roboter ohne Sicherheitskäfig mit einer großen vertraglich zugesicherten Pipeline ist ein echter Branchenmeilenstein; ob die Pipeline bis 2027 zu ausgelieferten, arbeitenden Robotern in echten Fabrikhallen wird, ist die schwierigere Frage, und als börsennotiertes Unternehmen müsste Agility sie Quartal für Quartal beantworten.

Das Wettbewerbsfeld bewegt sich gleichzeitig. Figure hat Humanoide bei BMW in Spartanburg im Einsatz, Tesla hat Optimus in Fremont Aufgaben übertragen, und eine lange Liste von Startups jagt dieselben Industriekunden. Die meisten von ihnen stehen noch hinter Barrieren. Wenn Agility recht hat, dass Sicherheit, nicht Stärke oder Geschicklichkeit, der eigentliche Engpass ist, dann ist das käfigfreie Design von Digit 5 die wertvollere Art von Fortschritt. Wenn die Käufer der Branche entscheiden, dass sie noch ein paar Jahre mit Käfigen leben können, dann hat Agility viel für ein Unterscheidungsmerkmal ausgegeben, nach dem der Markt noch nicht verlangte.

Vorbehalte und was zu beobachten ist

Agilitys Leistungs- und Sicherheitsaussagen stammen vom Unternehmen selbst. Die Benchmark-Vergleiche im Stil von Verdopplungen, die Anbieter für neue Roboter veröffentlichen, wurden hier nicht unabhängig überprüft, und die OSHA-Feldbewertung betrifft einen früheren Digit. Unabhängige Tests der Sicherheitsarchitektur von Digit 5 werden kommen, falls sie kommen, im Rahmen des Zertifizierungsprozesses und durch Kundeneinsätze im Jahr 2027.

Der Zeitplan ist ebenfalls ein Vorbehalt. Früher Zugang in der ersten Hälfte des Jahres 2027 und allgemeine Verfügbarkeit Ende 2027 bedeuten, dass die meisten Leser in diesem Jahr keinen Digit 5 bei der Arbeit sehen werden. Die Europäische Expansion ist ein Plan, kein ausgeliefertes Produkt.

Was zu beobachten ist, ist konkret. Erstens, ob Agility die Details der OSHA-Bewertung und des Sicherheitsfalls für Digit 5 veröffentlicht, denn eine Zertifizierungsaussage ohne Dokument ist eine Marketingaussage. Zweitens, ob die ersten zahlenden Kunden den Roboter unbeaufsichtigt in der Nähe von Menschen arbeiten lassen oder ihn stillschweigend in einem abgesperrten Bereich halten, denn das ist der eigentliche Test der kooperativen Sicherheit. Drittens, ob die SPAC-Fusion abgeschlossen wird und was das fusionierte Unternehmen über Umsatz, Auftragsumwandlung und Margen offenlegt. Und viertens, ob Konkurrenten mit eigenen käfigfreien Designs antworten, was bestätigen würde, dass die Barriere, die Agility angegriffen hat, die war, mit der die Branche tatsächlich konfrontiert war.

Titelbild: Agility Robotics Digit 5. Vom Unternehmen bereitgestelltes Produktbild über Agility Robotics.